Robottiohjelmoinnin harjoitustyö : Rakentelu
NXT-sarjan Technic-osat
- nupittomat (
studless
) rakennuspalat- palojen liittämiseen käytetään kiinnitystappeja
- joustava rakennustapa, palat voidaan liittää moniin kulmiin
- rakenteesta saa kevyemmän, silti vahvan
- vrt. nupilliset/studded, jossa palat voidaan asettaa toistensa päälle
- reiät alapuolella, nystytapit yläpuolella
- sopii hyvin esim. rakennusten, seinien tekemiseen
- vahva, mutta painava rakenne
- sarjassa on myös technic-palasia, joissa pystysuunnassa on nuppikiinnitys ja sivussa kiinnitysputket
- mahdollistaa hybridirobotit
- palojen liittämiseen käytetään kiinnitystappeja
- kiinnitystapit
- mustat ja siniset tukirakenteisiin
- kiinnittyvät suuremmalla kitkalla
- harmaat ja vaaleanruskeat kääntyviin niveliin
- mustat ja siniset tukirakenteisiin
Rakennusohjeita
LEGO engineering -sivustolla on erinomaisia rakennusohjeita muun muassa Constructopedia Beta 2.1:ssä.
Rakentamisen ohjenuoria
- robotin rakenne on käytännöllistä suunnitella modulaariseksi siten, että sen voi tarvittaessa purkaa vaivatta useampaan osaan paitsi kuljetuksen, myös muuntelun helppouden vuoksi
- palikka kannattaa sijoittaa niin, että paristot pystyy vaihtamaan purkamatta robotista suurta osaa
- on hyvä aloittaa valmiista mallista ja yrittää muunnella sitä