Robottiohjelmoinnin harjoitustyö : Rakentelu

 

NXT-sarjan Technic-osat

  • nupittomat (studless) rakennuspalat
    • palojen liittämiseen käytetään kiinnitystappeja
      • joustava rakennustapa, palat voidaan liittää moniin kulmiin
      • rakenteesta saa kevyemmän, silti vahvan
    • vrt. nupilliset/studded, jossa palat voidaan asettaa toistensa päälle
      • reiät alapuolella, nystytapit yläpuolella
      • sopii hyvin esim. rakennusten, seinien tekemiseen
      • vahva, mutta painava rakenne
    • sarjassa on myös technic-palasia, joissa pystysuunnassa on nuppikiinnitys ja sivussa kiinnitysputket
      • mahdollistaa hybridirobotit
  • kiinnitystapit
    • mustat ja siniset tukirakenteisiin
      • kiinnittyvät suuremmalla kitkalla
    • harmaat ja vaaleanruskeat kääntyviin niveliin

Rakennusohjeita

LEGO engineering -sivustolla on erinomaisia rakennusohjeita muun muassa Constructopedia Beta 2.1:ssä.

Rakentamisen ohjenuoria

  • robotin rakenne on käytännöllistä suunnitella modulaariseksi siten, että sen voi tarvittaessa purkaa vaivatta useampaan osaan paitsi kuljetuksen, myös muuntelun helppouden vuoksi
  • palikka kannattaa sijoittaa niin, että paristot pystyy vaihtamaan purkamatta robotista suurta osaa
  • on hyvä aloittaa valmiista mallista ja yrittää muunnella sitä

 

Linkkejä

Havainnollisia rakennusohjeita

Constructopedia Beta 2.1

Constructopedia

The Art of LEGO Design - pdf

LEGO engineering